Kocaeli’nin Gebze ilçesindeki Bilişim Vadisi’nde Avrasya Ar-Ge, İnovasyon ve Teknoloji Tepesi’ne katılan Yıldız Teknik Üniversitesi öğrencileri, metroda kolu olmadığı için tutunmakta zahmet çeken kız çocuğundan ilham alarak, kas gücüyle hareket eden kodlama dayanaklı biyonik kol geliştirdi.
Yıldız Teknik Üniversitesi IEEEYTU BIOMECH Ekibi öğrencileri, bir kolu olmayan ve zahmetle ayakta duran kız çocuğunu metroda görünce ilham alıp hareket geçti. Öğrenciler, kaza sonucu ya da doğuştan uzvu olmayan beşerler için proje hazırladı. 6 aylık çalışmanın akabinde öğrenciler, kodlama takviyeli robotik kol yaptı. Kola bağlanan kablolar sayesinde kas gücü ile çalışan biyonik kol, TEKNOFEST 2021 ‘İnsanlık Faydasına Teknoloji Yarışması’nda da birinci 10’a girdi. Öğrenciler artık de İsviçre’de düzenlenecek ve ‘Robotik Olimpiyatları’ olarak bilinen Cybathlon 2024’e hazırlanıyor.
‘TAMAMEN KENDİ ÜRETİMİMİZ’
Kadro kaptanı Lider Dönmez, “Bizler geçtiğimiz sene metroya bindiğimizde, kolu olmayan küçük bir kız çocuğunun ulaşım yapmak istediği sırada tutunamadığını gördük ve bu projeyi yapmaya karar verdik. Ailesinden yahut rastgele birinden dayanak bekliyordu fakat bu halde hayata devam edebiliyordu. Bizler de bu çocuğun dünyada tek olmadığını ve bizim onlara yardımcı olmak için burada olmamız gerektiğini düşünerek, bu projeyi hayata geçirdik. Onların hayatını kolaylaştırmak istiyoruz aslında” dedi.
Geçen yıldan beri çalıştıklarını belirten Dönmez, “6 ay üzere kısa bir mühlet içerisinde birinci prototipimizi ortaya koyduk ve TEKNOFEST müsabakasında finale kaldık. Bu sene yeniden TEKNOFEST’e katılıyoruz. Projemizi ve kendimizi geliştirdik, ülkemize katkı sağlayabilecek bir eser ortaya koymak istiyoruz. Katlarından, mekanik dizaynına kadar büsbütün kendi üretimimiz. Ulusal ve yerli üretim. Bununla birlikte kendimizi geliştirerek gün geçtikçe projemizi eser haline dönüştürüp, gerçek bir kullanıcıya sunarak, insanların hızındaki memnunluğu yakalamayı hedefliyoruz” diye konuştu.
MAKSAT, KABLOLARI DEVRE DIŞI BIRAKMAK
Biyomühendislik kısmı öğrencisi Yağmur Faiz de “Herhangi bir halde uzvu olmayan insanların, uzuvlarını robotik olarak yerine getirmeye çalışıyoruz. O uzvun yokluğunu hissettirmemeye çalışıyoruz. Geri kalan hayatında bir kapıyı açabilmek, bir bardağı tutup su içebilmek, manisiz insanların yapabildiği faaliyetleri yaparak, hayatlarına devam edebilmelerini amaçlıyoruz. Proje şu an kablolar aracılığıyla kişinin yaptığı hareketleri taklit edebiliyor. Parmaklardaki sürtünme hissini artırarak, daha sıkı kavramasını sağlamayı hedefliyoruz. Vakitle o kabloları da devre dışı bırakıp, bunu insan hisleriyle yapmayı hedefliyoruz” dedi.
Kimya mühendisliği öğrencisi Berfin Altaş ise “Geçen sene 6 aylık bir süreçte parmak hareketlerini başarmıştık. Bu sene daha çok çalışarak üzerine çok daha fazla şey kattık. Parmak hareketleri daha fonksiyonel bir durumda. Ek olarak da çok fazla biyonik kollarda olmayan bir hareket olan bilek hareketini de yaptık. Bu sayede bileği hem aşağı üst hem de sağa sola oynatabiliyoruz. İnşallah engelli insanların kullanımına sunabiliriz” diye konuştu. (DHA)